自主導(dǎo)航全地形平臺，是一款具有自主導(dǎo)航與避障能力的輕量級、全地形、高機動的地面無人運動平臺，可搭載不同類型作業(yè)載荷，并支持手機、電腦等多種監(jiān)控終端。

自主導(dǎo)航全地形平臺整合了環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、模式識別、導(dǎo)航定位等技術(shù)，實現(xiàn)了全自主智能偵察探測等功能。由GPS和MEMS以及里程計組成的導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有定位精度高、抗干擾能力強等特點。感知與探測傳感器由3D激光雷達和視覺傳感器組成，可識別周圍環(huán)境的道路信息，以及各類障礙物信息，適用于非結(jié)構(gòu)化野外環(huán)境中的導(dǎo)航與避障。利用RCNN滑窗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多種目標的偵察搜索和目標定位等功能。

自主無人系統(tǒng)代替人員完成險惡環(huán)境中各類高危任務(wù)，在提高工作效率、降低事故發(fā)生率等方面具有重要作用，其應(yīng)用需求也不斷提高。自主導(dǎo)航全地形平臺可用于戰(zhàn)場偵查、廠區(qū)巡邏等領(lǐng)域。根據(jù)客戶需求，自主導(dǎo)航全地形車可選裝不同的作業(yè)載荷，實現(xiàn)氣體檢測、危險品爆破、化學(xué)檢測等功能。