項(xiàng)目簡介：

全向移動(dòng)高精度機(jī)器人制孔系統(tǒng)主要應(yīng)用于飛機(jī)部件裝配的制孔環(huán)節(jié)，解決傳統(tǒng)人工制孔方式質(zhì)量一致性差、效率低導(dǎo)致的飛機(jī)故障多、產(chǎn)能提升困難等問題，具有基于MBD工藝數(shù)模的離線編程、高精度法向測(cè)量、制孔基準(zhǔn)設(shè)置與精準(zhǔn)識(shí)別、機(jī)器人全位姿精確控制、鉆鉸锪一體化自動(dòng)制孔等核心功能，孔位精度±0.3mm、孔徑精度H7-H8，綜合制孔效率4個(gè)/分鐘。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過10余年持續(xù)研究，自主掌握機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人站位與加工路徑規(guī)劃、制孔工藝參數(shù)在線優(yōu)化關(guān)鍵核心技術(shù)；同時(shí)背靠飛機(jī)裝配生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，掌握一手真實(shí)的技術(shù)需求，清晰行業(yè)具體痛點(diǎn)。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了高效率的工程化應(yīng)用，完成某型飛機(jī)機(jī)翼數(shù)十架次制孔應(yīng)用，同時(shí)具有向航天、軌道交通等領(lǐng)域推廣的廣闊前景。

公司簡介：

成飛公司是我國航空武器裝備研制生產(chǎn)和出口的主要基地、國際一流的民機(jī)大部件供應(yīng)商，同時(shí)也在大力發(fā)展航空智能技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)，建成了航空智能裝備技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室、四川省航空智能制造裝備工程技術(shù)研究中心、國家高端航空裝備技術(shù)創(chuàng)新中心（籌）等研發(fā)平臺(tái)。在航空智能技術(shù)裝備專業(yè)有專職研發(fā)人員41人，具有碩士研究生及以上學(xué)歷25人，擁有四川省“千人計(jì)劃”、成都市“蓉漂計(jì)劃”、世界技能大賽冠軍、“成都工匠”等高水平的技術(shù)和技能領(lǐng)軍人才。在機(jī)器人制孔專業(yè)領(lǐng)域承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、“04重大專項(xiàng)”等5項(xiàng)國家和省部級(jí)重大課題，獲科研經(jīng)費(fèi)支持8000余萬元，獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)及其它省部級(jí)成果獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。