智能機(jī)器人操作平臺(tái)
2023-12-31
8TH CAIEC · 三等獎(jiǎng) · 首都師范大學(xué) · 斯普睿特智能科技有限公司
1. 公司簡介:
首都師范大學(xué)是一所北京市與教育部“省部共建”,國家“雙一流”建設(shè)高校,成立了多個(gè)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室科研平臺(tái)。近年來獲省部級(jí)科技技術(shù)獎(jiǎng)5項(xiàng),主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目、國家科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目課題等項(xiàng)目,與中國商飛建立了長期合作關(guān)系,研制了迄今為止第一套上機(jī)運(yùn)行的機(jī)器人智能操作系統(tǒng),在機(jī)器人智能控制和環(huán)境感知等方面具有深厚的研究基礎(chǔ)。
合作單位斯普睿特智能科技有限公司是一家專注于視頻識(shí)別領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司,志在通過先進(jìn)的視頻識(shí)別技術(shù),為客戶提供高效、準(zhǔn)確的解決方案。目前主要與長春第一汽車制造廠、寧德時(shí)代和格力空調(diào)等客戶建立了合作關(guān)系,利用視覺識(shí)別技術(shù)來提升生產(chǎn)線的安全性和效率。
2. 項(xiàng)目簡介:
智能機(jī)器人操作平臺(tái):該平臺(tái)提供了豐富和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制和高精度的視覺算法,可適配不同品牌機(jī)器人和視覺傳感器;視覺識(shí)別底層算法模塊化,可擴(kuò)展性強(qiáng);可視化編程,無需具備專業(yè)的機(jī)器人、視覺識(shí)別和編程等知識(shí)。大幅降低了機(jī)器人的使用門檻和部署成本。集成了30余種基于深度學(xué)習(xí)的模塊化視覺算法,如目標(biāo)檢測、目標(biāo)識(shí)別、實(shí)例分割等,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行定制。同時(shí),平臺(tái)提供了視覺算法再學(xué)習(xí)功能,可根據(jù)實(shí)際的任務(wù)需求進(jìn)行增量學(xué)習(xí),進(jìn)一步提高視覺算法精度,進(jìn)而提高平臺(tái)的智能性。目前基于該平臺(tái)開發(fā)的系統(tǒng)已在國產(chǎn)大型客機(jī)上完成部署,實(shí)現(xiàn)了E/E(電子電氣)艙內(nèi)斷路器的自動(dòng)識(shí)別和操作試驗(yàn),操作高效精準(zhǔn),大大提高了飛機(jī)的生產(chǎn)效率。
3. 核心優(yōu)勢:
① 具有跨機(jī)器人和視覺平臺(tái)。目前產(chǎn)品支持多種機(jī)器人和2D/3D視覺傳感器,目前還在不斷更新中;
② 自主安全,兼容不同機(jī)器人操作的安全問題,避免傷到人,或損壞周圍設(shè)備;
③ 跨場景任務(wù)部署,可以在航空制造、汽車制造、3C等不同行業(yè)和場景中快速批量部署;
④ 升級(jí)維護(hù)簡單,可以根據(jù)需求快速更換不同的機(jī)器人或視覺傳感器,并快速二次部署。
以上優(yōu)勢主要是因?yàn)槲覀兲峁┝素S富的開發(fā)工具和支持,幫助用戶更加高效地進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。這對于加速機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展,尤其是在航空航天領(lǐng)域,具有巨大的推動(dòng)作用。